I bhfeidhm robotic, tugtar fáinne duillín comhpháirteach rothlach róbataic nó fáinne duillín róbat. Úsáidtear é chun comhartha agus cumhacht a tharchur ón mbunfhráma go dtí aonad rialaithe lámh róbataic. Tá dhá chuid aige: tá cuid stáiseanóireachta amháin suite ar lámh an róbait, agus gléasann cuid rothlach amháin go wrist an robot. Le comhpháirt rothlach róbatach, is féidir leis an robot rothlú 360 céim gan deireadh a bhaint amach gan aon fhadhbanna cábla.
De réir shonraíochtaí robots, tá raon leathan fáinní róbataic. De ghnáth beidh roinnt fáinní duillín robot de dhíth ar robot iomlán agus is dócha go bhfuil na fáinní duillín seo le riachtanas difriúil. Go dtí seo, tá AOOD tar éis go leor teagmhálacha fáinní duillíní rothlacha leictreacha éagsúla a thairiscint d’fheidhmchláir róbatacha lena n-áirítear fáinní duillín capsule dlúth, trí fháinní duillín tolladh, fáinní duillín cáca, hailt rothlacha snáthoptaice, hailt rothlacha leictripteach agus tionóil fáinne duillín atá saindeartha .
Is é an margadh feidhmchlár robotic is mó fáinní duillín ná margadh na robots baile in ionad an mhargaidh robots tionsclaíocha. De ghnáth, bíonn riachtanais níos airde ag fáinní duillín mar gheall ar robots tionsclaíocha chomh maith lena dtimpeallachtaí oibre agus feidhm éagsúla. Go réasúnta, tá riachtanais shimplí ag robots baile maidir le fáinní duillín. Tá feidhmeanna éagsúla ag robots baile éagsúla freisin, mar shampla robots glantacháin i bhfolús, robots sciúradh urláir, robots mopping urláir, robots glantacháin linn snámha agus robots glantacháin gutter, ach tá cruth beag agus timpeallacht oibre den chineál céanna ag gach ceann acu, teagmhálacha fáinne duillín capsúl dlúth AOOD lena gcuid tá méid beag, cumas aistrithe comhartha níos fearr agus costas íseal, in ann freastal ar riachtanais uile robots tí rothlú 360 céim gan teorainn óna gcuid seasta go dtí an chuid rothlach.
Am poist: Eanáir-11-2020